国产人形机器人走上全球最长猫道

图为国产人形机器人和机器狗在燕矶(yànjī)长江大桥猫道上。陆落义摄 6月8日，国产人形机器(jīqì)人携手机器狗攀(pān)上湖北燕矶长江大桥，挑战在全球最长猫道上行走。 什么是猫道？它是悬索桥施工时架设在(zài)主缆之下的线形临时施工便道。它不仅作为施工人员行走和材料运输(yùnshū)的通道，更是主缆架设和后续(hòuxù)上部结构施工的操作平台。 燕矶(yànjī)长江大桥(chángjiāngdàqiáo)已完成主缆架设，计划明年建成通车，届时将成为连接鄂州花湖机场的重要轴线。作为世界最大跨径四主缆悬索桥(xuánsuǒqiáo)，燕矶长江大桥全桥四根(sìgēn)主缆总长约12公里，所有钢丝总长约33万公里。为满足大桥上部结构的施工需要，全桥共建设了(le)4条猫道，单条猫道宽3.45米，长约3公里，总长达到了12公里，是世界上最长的桥梁(qiáoliáng)猫道。 “由于(yóuyú)猫道为镂空的柔性非铺装路面，加之高空强风(qiángfēng)带来的晃动，对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。”机器人研制方、飞阔科技联合创始人刘炳政介绍。完成此次(cǐcì)挑战，在一定程度上加速着(zhe)中国智造与中国建造的“双向奔赴”。 “相信在不久的将来，机器人会替代部分桥梁工程的人工操作环节。”中交二航局(zhōngjiāoèrhángjú)燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说，未来借助机器人完成巡检(xúnjiǎn)，能大幅降低(jiàngdī)人员的劳动强度。 《 人民日报 》（ 2025年06月10日 11 版(bǎn)）